蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交錯軸之間的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在其中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般為20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面(miàn)模數且為标準值；蝸(wō)輪的(de)端面壓力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸(wō)杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進(jìn)行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力大大高(gāo)于交錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳(chuán)動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在其(qí)重機械中使用的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間(jiān)的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂(áng)貴的減摩性與抗磨性較(jiào)好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當小于齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據齧合點K處方向、方(fāng)向（平(píng)行于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來判定；也可用(yòng)“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。