蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運(yùn)動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆(gǎn)在其中間平(píng)面(miàn)内(nèi)相當(dāng)于齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪減速比(bǐ)一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪(lún)都有(yǒu)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易(yì)轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上的突角很(hěn)淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之(zhī)間的摩(mó)擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為标準值；蝸(wō)輪的(de)端面(miàn)壓力(lì)角應(yīng)等(děng)于(yú)蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須(xū)相同(tóng)。
蝸輪(lún)材(cái)料(liào)
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tóng)和(hé)鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低(dī)速和不(bú)重(zhòng)要的(de)傳動可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但(dàn)強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨(mò)。要進(jìn)行時效處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于(yú)交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為(wéi)多齒齧(niè)合(hé)傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導(dǎo)程(chéng)角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角(jiǎo)時，機(jī)構具有自(zì)鎖性(xìng)，可實(shí)現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而(ér)不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用(yòng)的(de)自(zì)鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨(mó)損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪齒間的相對滑動速度大(dà)，故摩擦(cā)損(sǔn)耗大(dà)、效率低。另(lìng)一方(fāng)面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴(yán)重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂(áng)貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料(liào)及良(liáng)好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而(ér)成本較高。

6、蝸(wō)杆(gǎn)軸向力(lì)較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端面之(zhī)間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大(dà)則傳動效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系(xì)數(shù)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度及(jí)強度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小(xiǎo)則(zé)導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動(dòng)效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有(yǒu)自鎖性(xìng)；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點(diǎn)k處方向、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度(dù)矢(shǐ)量三(sān)角(jiǎo)形來判定；也可(kě)用“右(yòu)旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指拇(mǔ)指”來(lái)判定(dìng)。