蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸面(miàn)壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯(cuò)角為時，還(hái)需保(bǎo)證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩(mó)性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高于(yú)交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采用價格(gé)較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的(de)材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具(jù)有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角(jiǎo)形來判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。