蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用(yòng)來傳(chuán)遞兩(liǎng)交錯軸之間的(de)運動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平(píng)面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luó)杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪(lún)減速比(bǐ)一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都(dōu)有一個其(qí)他齒(chǐ)輪組所不(bú)具備(bèi)的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可(kě)以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但(dàn)齒輪(lún)無法(fǎ)轉動蝸杆。這是(shì)因為(wéi)螺杆(gǎn)上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦(cā)力會(huì)讓螺杆保持原位。
蝸輪正(zhèng)确(què)齧(niè)合(hé)：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪的(de)模數(shù)和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角(jiǎo)應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯(cuò)角(jiǎo)為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋(xuán)線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳(chuán)動可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變(biàn)形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以(yǐ)得(dé)到很大(dà)的傳(chuán)動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸(chù)，其承載能(néng)力大大高于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳(chuán)動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性(xìng)。當(dāng)蝸杆(gǎn)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不(bú)能由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械(xiè)中使(shǐ)用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖性可(kě)起(qǐ)安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳(chuán)動時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑動速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的潤(rùn)滑裝(zhuāng)置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺(luó)旋(xuán)線的切(qiē)線與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大則傳動(dòng)效(xiào)率高，當小(xiǎo)于齧合齒間當量摩擦角時(shí)，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑(jìng)系(xì)數q是(shì)為了(le)限制蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度(dù)相應增大；一定時(shí)，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大，且具(jù)有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不(bú)等于(yú)蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可(kě)根據(jù)齧合點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速(sù)度矢量三角形來判(pàn)定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右(yòu)手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。