蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓(yā)力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆(gǎn)的(de)軸(zhóu)面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪(lún)的端面壓力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處(chù)理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于(yú)交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采用價格較為(wéi)昂貴的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間(jiān)當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑進行了标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取(qǔ)大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判(pàn)定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手握，四(sì)指拇指”來判定。