蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用(yòng)來傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又(yòu)與螺杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪(lún)減速(sù)比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更(gèng)大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都(dōu)有一(yī)個其他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的(de)有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可(kě)以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的(de)摩擦(cā)力(lì)會讓螺(luó)杆保(bǎo)持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模數(shù)等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的(de)軸面壓(yā)力(lì)角且(qiě)為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為(wéi)時，還(hái)需(xū)保(bǎo)證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋(xuán)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青銅和(hé)鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅(tóng)；低速和不(bú)重要的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩(mó)性好，抗膠合性好(hǎo)，價貴(guì)，強度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅(tóng)：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xìng)稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mó)性好。

蝸(wō)輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳(chuán)動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒(chǐ)面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其承(chéng)載能力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳(chuán)動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒(chǐ)間的(de)當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實現反向(xiàng)自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不(bú)能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械中使(shǐ)用的(de)自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合(hé)傳動時，齧合(hé)輪(lún)齒間的(de)相對滑動速度大，故摩(mó)擦(cā)損耗大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了(le)散熱和(hé)減(jiǎn)小磨(mó)損，常(cháng)采用(yòng)價(jià)格較為(wéi)昂貴的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗(kàng)磨(mó)性(xìng)較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本(běn)較高(gāo)。

6、蝸(wō)杆軸(zhóu)向(xiàng)力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線(xiàn)的切(qiē)線(xiàn)與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間(jiān)的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺旋(xuán)角(jiǎo)大(dà)則傳動效(xiào)率高，當小于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀(dāo)的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑進行了标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛度及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳(chuán)動比大，且具有自(zì)鎖性(xìng)；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根據齧合點k處方向、方向(xiàng)（平行(háng)于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速(sù)度矢(shǐ)量(liàng)三(sān)角形來判(pàn)定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定。