蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用(yòng)來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的(de)運動(dòng)和(hé)動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其(qí)中間(jiān)平面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一(yī)個其他齒(chǐ)輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可(kě)以輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但(dàn)齒輪無法(fǎ)轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之(zhī)間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确齧(niè)合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為标準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等(děng)于蝸(wō)杆的(de)軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為(wéi)時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速(sù)和不重要的傳(chuán)動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合(hé)性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球(qiú)墨。要(yào)進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承(chéng)載(zǎi)能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合(hé)傳動，故(gù)傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很(hěn)小(xiǎo)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具(jù)有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向(xiàng)自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不(bú)能由(yóu)蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸(wō)杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使(shǐ)用(yòng)的(de)自(zì)鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其(qí)反(fǎn)向自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合輪齒間的(de)相對滑(huá)動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩(mó)擦損耗(hào)大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴重(zhòng)、發熱(rè)嚴重，為了散熱(rè)和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性(xìng)較好(hǎo)的材(cái)料及良好(hǎo)的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線(xiàn)與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大(dà)則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度(dù)圓(yuán)直徑進(jìn)行了(le)标準化m一定(dìng)時(shí)，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度相應(yīng)增大(dà)；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)相應(yīng)提(tí)高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸(wō)輪(lún)機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧合點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂(chuí)直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三(sān)角形來判(pàn)定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定。