蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪(lún)的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不(bú)具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓(yā)力(lì)角分别相等，即蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相(xiàng)同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵(tiě)青(qīng)銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性(xìng)好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重(zhòng)，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性較好的材(cái)料及良好的潤滑裝置，因而成(chéng)本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大(dà)則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系數q是為了(le)限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三(sān)角形來判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指拇指”來判定。