蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuán)遞兩交錯(cuò)軸(zhóu)之間的(de)運動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺(luó)杆形(xíng)狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其(qí)他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可(kě)以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因(yīn)為(wéi)螺杆(gǎn)上(shàng)的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的(de)端面(miàn)模數等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪的端面壓(yā)力(lì)角(jiǎo)應等(děng)于蝸(wō)杆的軸面壓力(lì)角且(qiě)為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯(cuò)角為(wéi)時，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋(xuán)向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和(hé)鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好(hǎo)，價貴(guì)，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強(qiáng)度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變(biàn)形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸(chù)，其承載能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋(xuán)傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合(hé)傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導(dǎo)程角小于齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時，機構具有自鎖性，可(kě)實(shí)現(xiàn)反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機(jī)械(xiè)中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全保護作用(yòng)。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳(chuán)動時，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相對(duì)滑(huá)動速度(dù)大，故摩擦(cā)損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動(dòng)速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為(wéi)了散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性(xìng)較好(hǎo)的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程角是蝸杆(gǎn)分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間(jiān)的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小(xiǎo)于齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xì)數q是(shì)為了(le)限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進(jìn)行了(le)标準化m一定時，q大則(zé)大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及(jí)強度(dù)相應增大(dà)；一定(dìng)時(shí)，q小(xiǎo)則(zé)導(dǎo)程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數(shù)推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小(xiǎo)值時，其傳動比大(dà)，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸(wō)輪機(jī)構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行(háng)于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三角形(xíng)來判定；也(yě)可用“右(yòu)旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸杆右(yòu)手(shǒu)握，四指拇指”來判(pàn)定。