蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓(yā)力角(jiǎo)分别相等(děng)，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故(gù)傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可(kě)實(shí)現反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的(de)相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切(qiē)線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度(dù)相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。