蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)在其(qí)中間(jiān)平面(miàn)内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺杆形(xíng)狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速(sù)比一般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都(dōu)有一個(gè)其(qí)他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可(kě)以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒(chǐ)輪，但(dàn)齒輪(lún)無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為螺杆上的突角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓螺(luó)杆保持(chí)原(yuán)位。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪(lún)的模數(shù)和壓力角(jiǎo)分别(bié)相等，即蝸(wō)輪的(de)端面模(mó)數等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應(yīng)等(děng)于蝸杆的軸面壓(yā)力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯(cuò)角為時，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺(luó)旋線旋(xuán)向必須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速(sù)和不重要的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵(tiě)材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性(xìng)好，抗膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合性(xìng)稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐(nài)磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳(chuán)動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒(chǐ)面(miàn)間為線(xiàn)接觸(chù)，其(qí)承載(zǎi)能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程角(jiǎo)小于(yú)齧合(hé)輪齒(chǐ)間(jiān)的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具(jù)有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在(zài)其重機械(xiè)中使用的自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳動時(shí)，齧合(hé)輪齒(chǐ)間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一(yī)方面(miàn)，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴重(zhòng)、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了(le)散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨性(xìng)較好(hǎo)的材(cái)料及(jí)良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gǎn)端面(miàn)之(zhī)間(jiān)的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸(wō)輪的(de)螺旋角大(dà)則傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)，當小于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩(mó)擦角時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直(zhí)徑系(xì)數q是(shì)為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直(zhí)徑進(jìn)行了(le)标準化m一定(dìng)時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及(jí)強度(dù)相應(yīng)增大；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大(dà)，傳(chuán)動效(xiào)率(lǜ)相應(yīng)提高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiào)率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳(chuán)動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判(pàn)定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點k處方向、方向(xiàng)（平行(háng)于螺(luó)旋線(xiàn)的切(qiē)線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速(sù)度矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定。