蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與(yǔ)蝸(wō)輪的模數和壓力角分别相等，即蝸(wō)輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨(mó)性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高(gāo)于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳(chuán)動時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和減(jiǎn)小(xiǎo)磨(mó)損(sǔn)，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸(wō)杆(gǎn)導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳(chuán)動效(xiào)率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判(pàn)定；也(yě)可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。