蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸(wō)杆(gǎn)機構(gòu)常用(yòng)來(lái)傳(chuán)遞(dì)兩交錯(cuò)軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達(dá)300:1或更大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有(yǒu)趣特(tè)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒(chǐ)輪，但齒輪(lún)無法轉動(dòng)蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪的模數和壓(yā)力角分别(bié)相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)壓力角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為(wéi)時，還需保證，而(ér)且蝸(wō)輪與(yǔ)蝸(wō)杆螺旋線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wō)輪常(cháng)用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵(tiě)材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性好，抗(kàng)膠合(hé)性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄(zhù)鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行(háng)時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳(chuán)動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒(chǐ)面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳(chuán)動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角(jiǎo)小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機(jī)械中使(shǐ)用的(de)自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zì)鎖性(xìng)可(kě)起(qǐ)安全(quán)保護(hù)作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較(jiào)低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳(chuán)動時(shí)，齧合(hé)輪齒間的相對滑(huá)動(dòng)速度大，故摩擦(cā)損耗大、效(xiào)率低(dī)。另一(yī)方面(miàn)，相對滑(huá)動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材料及(jí)良好的潤滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較(jiào)高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力(lì)較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸杆(gǎn)分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與(yǔ)螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大(dà)則傳(chuán)動(dòng)效率高，當小(xiǎo)于(yú)齧合齒(chǐ)間當量摩(mó)擦角(jiǎo)時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆(gǎn)直徑系(xì)數q是(shì)為了(le)限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑進行了(le)标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛度及強度(dù)相應增大；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導(dǎo)程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其(qí)傳動比大(dà)，且具(jù)有自鎖性(xìng)；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動(dòng)不(bú)同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸(wō)杆蝸(wō)輪(lún)機構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點k處(chù)方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形(xíng)來判(pàn)定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。