蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不(bú)具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪(lún)的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面(miàn)壓力角且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦(cā)角時(shí)，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材(cái)料及良好的潤滑裝置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之間(jiān)的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸(wō)輪轉向的判定方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于(yú)蝸輪軸(zhóu)線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三(sān)角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手握，四(sì)指拇指”來判定。