蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳(chuán)遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其中間平(píng)面(miàn)内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆又(yòu)與螺杆形(xíng)狀相(xiàng)似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一個(gè)其(qí)他齒輪組所不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但(dàn)齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為(wéi)螺杆(gǎn)上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之(zhī)間的摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角(jiǎo)分别相等(děng)，即蝸輪的(de)端面(miàn)模(mó)數(shù)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪(lún)的端(duān)面壓(yā)力(lì)角(jiǎo)應等(děng)于蝸(wō)杆的軸面壓力(lì)角且(qiě)為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯(cuò)角(jiǎo)為時，還需保(bǎo)證，而(ér)且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和(hé)鋁鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩(mó)性(xìng)好，抗(kàng)膠合(hé)性(xìng)好，價貴(guì)，強度(dù)稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵(tiě)：灰；球(qiú)墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性(xìng)。當(dāng)蝸杆(gǎn)的(de)導程(chéng)角小于(yú)齧合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦(cā)角時，機構具有(yǒu)自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不(bú)能(néng)由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自(zì)鎖(suǒ)蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳動(dòng)時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對(duì)滑(huá)動速度大，故摩擦損耗(hào)大(dà)、效率低。另一(yī)方面(miàn)，相對(duì)滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為了(le)散熱和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的(de)減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性(xìng)較好(hǎo)的材料及(jí)良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切(qiē)線(xiàn)與(yǔ)蝸杆端面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的(de)關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大(dà)則傳動效(xiào)率高(gāo)，當小于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓(yuán)直徑進(jìn)行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應增大(dà)；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率(lǜ)相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比(bǐ)不等(děng)于蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動(dòng)中(zhōng)蝸輪(lún)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行(háng)于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及(jí)應垂(chuí)直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢(shǐ)量三角形(xíng)來(lái)判定；也可用(yòng)“右旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右(yòu)手握(wò)，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。