蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸(wō)杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦(cā)力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓(yā)力角(jiǎo)應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧(niè)合輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的(de)相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱和減小磨損，常采用價格(gé)較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定(dìng)時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動(dòng)比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向(xiàng)、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判(pàn)定。