蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中(zhōng)間(jiān)平面(miàn)内相當于(yú)齒輪(lún)與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪(lún)減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至(zhì)高達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時(shí)，齒輪(lún)與螺(luó)杆(gǎn)之(zhī)間的(de)摩擦(cā)力(lì)會讓螺(luó)杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shù)和壓力角(jiǎo)分别(bié)相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等(děng)于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和(hé)鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速(sù)和不重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要(yào)進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變(biàn)形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以(yǐ)得到很(hěn)大(dà)的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載(zǎi)能(néng)力大大高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳(chuán)動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具有(yǒu)自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖(suǒ)，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸(wō)輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸(wō)杆(gǎn)。如在其重(zhòng)機(jī)械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反(fǎn)向(xiàng)自(zì)鎖性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動(dòng)時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑動(dòng)速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動(dòng)速度大(dà)使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為(wéi)了散熱和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗(kàng)磨性較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成(chéng)本較(jiào)高。

6、蝸(wō)杆軸(zhóu)向力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是(shì)蝸杆(gǎn)分度(dù)圓柱(zhù)上螺(luó)旋線(xiàn)的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之間(jiān)的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角的(de)關(guān)系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)，當小(xiǎo)于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是(shì)為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了(le)标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及(jí)強度(dù)相應(yīng)增大(dà)；一定(dìng)時(shí)，q小則導(dǎo)程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率(lǜ)相應提高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuán)動比不(bú)等(děng)于蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中(zhōng)蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方(fāng)法，可(kě)根據齧(niè)合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及(jí)應垂(chuí)直(zhí)于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三(sān)角形(xíng)來判(pàn)定；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。