蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其(qí)中間平面(miàn)内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪(lún)無法(fǎ)轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之間的摩擦(cā)力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青(qīng)銅；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機(jī)械中使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低(dī)，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面(miàn)，相對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效(xiào)率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應(yīng)增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。