蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的(de)運動(dòng)和動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪減速(sù)比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備(bèi)的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可(kě)以輕易轉動齒(chǐ)輪，但(dàn)齒輪(lún)無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之(zhī)間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保(bǎo)持(chí)原位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内(nèi)蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓(yā)力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪的(de)端面(miàn)模數等(děng)于(yú)蝸杆的軸面模(mó)數且(qiě)為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力(lì)角應等(děng)于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面(miàn)壓(yā)力(lì)角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還(hái)需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材(cái)料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(guì)，強度(dù)稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變(biàn)形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金(jīn)：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xiàn)接觸，其承(chéng)載(zǎi)能(néng)力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳(chuán)動，故(gù)傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當(dāng)蝸杆(gǎn)的導程角(jiǎo)小于(yú)齧合(hé)輪齒間(jiān)的(de)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全(quán)保護作用(yòng)。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合輪齒間的(de)相對滑(huá)動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩(mó)擦(cā)損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用(yòng)價(jià)格(gé)較為昂貴的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性(xìng)較好的材(cái)料(liào)及良好(hǎo)的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大(dà)。

蝸(wō)杆(gǎn)導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切(qiē)線與蝸杆端面之間(jiān)的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的(de)關系為，蝸(wō)輪的(de)螺(luó)旋角大(dà)則傳動效(xiào)率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆(gǎn)分度(dù)圓直(zhí)徑進(jìn)行了(le)标準(zhǔn)化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛(gāng)度(dù)及(jí)強度(dù)相應增(zēng)大(dà)；一定(dìng)時，q小則導(dǎo)程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行(háng)于螺旋線的切線）及應垂(chuí)直(zhí)于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三(sān)角形(xíng)來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右(yòu)手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定(dìng)。