蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平(píng)面内(nèi)相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒(chǐ)輪(lún)組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪正确(què)齧合(hé)：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分(fèn)别(bié)相等，即(jí)蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應(yīng)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重(zhòng)要(yào)的(de)傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處(chù)理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性(xìng)好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面(miàn)間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大(dà)高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋(xuán)傳動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平(píng)穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有(yǒu)自(zì)鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角(jiǎo)小(xiǎo)于齧(niè)合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用(yòng)的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效(xiào)率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和(hé)減小磨損，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置(zhì)，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的(de)夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大則傳(chuán)動(dòng)效率高，當小于齧合齒間(jiān)當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑進行(háng)了标(biāo)準化(huà)m一定(dìng)時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一(yī)定(dìng)時(shí)，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效(xiào)率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合(hé)點k處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。