蝸輪(lún)簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪(lún)減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓(yā)力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大(dà)的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損耗(hào)大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面(miàn)之(zhī)間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判(pàn)定。