蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆(gǎn)上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向必須相同。
蝸(wō)輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而(ér)不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大(dà)、效率低。另一方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。