蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸(zhóu)之間的(de)運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平(píng)面(miàn)内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減速比一般為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他(tā)齒(chǐ)輪(lún)組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确(què)齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交(jiāo)錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫(xī)青(qīng)銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價(jià)貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨(mò)。要進行時(shí)效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨性(xìng)好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得到很(hěn)大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大(dà)高于(yú)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合(hé)輪(lún)齒間的相對滑動速(sù)度大，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴(guì)的(de)減摩(mó)性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸(wō)杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數(shù)q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數(shù)目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則(zé)大，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度相(xiàng)應增大；一(yī)定時(shí)，q小則(zé)導(dǎo)程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭(tóu)數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合(hé)點k處方向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直(zhí)于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角(jiǎo)形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來(lái)判定。