蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(píng)面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺(luó)杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或(huò)更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qù)特(tè)性：蝸杆可以(yǐ)輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分(fèn)别相(xiàng)等，即(jí)蝸(wō)輪的端面模(mó)數等(děng)于蝸杆(gǎn)的(de)軸面模數且為标準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球(qiú)墨。要進(jìn)行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當(dāng)于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當(dāng)量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而(ér)不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mó)損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損耗大、效率(lǜ)低(dī)。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱(rè)和減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的(de)減摩(mó)性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置(zhì)，因而成本(běn)較高(gāo)。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋(xuán)角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大則(zé)傳動效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度(dù)及強度(dù)相(xiàng)應增大；一定時(shí)，q小則導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率相應(yīng)提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方(fāng)向、方(fāng)向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量(liàng)三(sān)角(jiǎo)形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。