蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動(dòng)和(hé)動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内(nèi)相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時(shí)，還(hái)需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反(fǎn)向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數(shù)推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。