蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力(lì)。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速(sù)比一般(bān)為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪(lún)都有一個其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的(de)有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易(yì)轉動(dòng)齒(chǐ)輪(lún)，但齒(chǐ)輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆(gǎn)保持原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆(gǎn)與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的(de)軸面模數且為标準值；蝸(wō)輪的(de)端面(miàn)壓力角應(yīng)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交(jiāo)錯角為時，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸輪(lún)與蝸杆螺(luó)旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好(hǎo)，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球(qiú)墨(mò)。要進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為(wéi)線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力(lì)大大高于(yú)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動(dòng)，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即(jí)隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸(wō)輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨(mó)損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的(de)相(xiàng)對滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一(yī)方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損(sǔn)，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的(de)材料(liào)及良好的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因(yīn)而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大(dà)。

蝸杆導程角是蝸杆(gǎn)分(fèn)度圓(yuán)柱上螺旋(xuán)線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端(duān)面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關(guān)系(xì)為(wéi)，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合(hé)齒(chǐ)間(jiān)當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了(le)标準化(huà)m一定(dìng)時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸(zhóu)的剛度(dù)及強度相應增大；一定時(shí)，q小則(zé)導程角(jiǎo)增(zēng)大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時(shí)，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的(de)中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧(niè)合點k處方(fāng)向、方(fāng)向(xiàng)（平行于螺旋線的(de)切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。