蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄(zhù)錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yào)進行(háng)時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒(chǐ)面(miàn)磨損(sǔn)嚴(yán)重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合(hé)齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定(dìng)時，q小則導程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。