蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合傳動時(shí)，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導(dǎo)程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定(dìng)方(fāng)法，可根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。