蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條(tiáo)，蝸杆又與螺(luó)杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的(de)有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值(zhí)；蝸(wō)輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交(jiāo)錯角(jiǎo)為時(shí)，還需(xū)保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須(xū)相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸(wō)輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重(zhòng)要的(de)傳(chuán)動(dòng)可采(cǎi)用(yòng)鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性好(hǎo)，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合(hé)性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳(chuán)動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力大大高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自(zì)鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角(jiǎo)小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反(fǎn)向(xiàng)自鎖，即隻能由(yóu)蝸(wō)杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不(bú)能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械中使用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗(hào)大(dà)、效率低。另一(yī)方(fāng)面，相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度(dù)大(dà)使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發(fā)熱(rè)嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好的(de)材料(liào)及良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸(wō)杆(gǎn)端(duān)面之間的(de)夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角(jiǎo)大則(zé)傳動(dòng)效率(lǜ)高，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)直徑(jìng)進行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的(de)剛度(dù)及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時(shí)，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪(lún)傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點k處(chù)方(fāng)向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆右手握，四(sì)指拇(mǔ)指”來(lái)判定(dìng)。