蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓(yā)力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸(wō)輪(lún)特點：
1、可以得到很(hěn)大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大(dà)高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及(jí)強度相應增大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應(yīng)垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。