蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)機(jī)構常用來傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆在其中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這(zhè)是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持(chí)原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆(gǎn)的(de)軸面(miàn)模(mó)數(shù)且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的(de)端面(miàn)壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和(hé)不重(zhòng)要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處(chù)理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得(dé)到很(hěn)大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪(lún)機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故(gù)傳(chuán)動平(píng)穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性(xìng)，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其(qí)重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自(zì)鎖性(xìng)可起安(ān)全(quán)保護作用。
5、傳(chuán)動效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間(jiān)的相對滑動速度(dù)大(dà)，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和(hé)減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩(mó)性與抗磨(mó)性較(jiào)好的材料及良好的(de)潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大(dà)。

蝸杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的(de)切(qiē)線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端(duān)面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間(jiān)當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數(shù)目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸(zhóu)的剛度(dù)及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效(xiào)率相應(yīng)提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大(dà)，且(qiě)具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧(niè)合點(diǎn)k處方(fāng)向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂(chuí)直(zhí)于蝸輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuán)蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。