蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)機構常用(yòng)來傳遞兩交錯(cuò)軸之間(jiān)的運動(dòng)和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間(jiān)平面内(nèi)相當于(yú)齒輪與齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形(xíng)狀相(xiàng)似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至(zhì)高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可(kě)以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動齒(chǐ)輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸(wō)杆(gǎn)。這是(shì)因為螺杆上的(de)突(tū)角(jiǎo)很淺，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺(luó)杆時(shí)，齒輪與螺(luó)杆之間的摩擦(cā)力會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持(chí)原位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内蝸(wō)杆(gǎn)與蝸(wō)輪的模(mó)數(shù)和壓(yā)力角(jiǎo)分别相等(děng)，即蝸(wō)輪的端面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且(qiě)為标準值(zhí)；蝸輪的端(duān)面(miàn)壓力角應等于蝸杆的(de)軸面壓(yā)力角且為标準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)的交錯角為(wéi)時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tóng)；低速(sù)和不重要(yào)的(de)傳(chuán)動可采(cǎi)用鑄鐵(tiě)材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠(jiāo)合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要(yào)進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒(chǐ)面間(jiān)為(wéi)線接觸(chù)，其承載能(néng)力大(dà)大高(gāo)于交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳(chuán)動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動(dòng)，故(gù)傳動平穩、噪音(yīn)很小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導(dǎo)程角小于齧合(hé)輪齒間的當量(liàng)摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具有(yǒu)自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖(suǒ)，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸(wō)輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪帶動蝸杆。如(rú)在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的(de)自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反(fǎn)向(xiàng)自鎖性可起安全(quán)保護(hù)作用。
5、傳動效率較低，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒間的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面(miàn)，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了(le)散熱和減(jiǎn)小磨損，常采用價格(gé)較為昂貴(guì)的減(jiǎn)摩性與抗(kàng)磨性(xìng)較好的材(cái)料及(jí)良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸(zhóu)向力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程角是蝸杆(gǎn)分(fèn)度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切(qiē)線與蝸杆(gǎn)端面(miàn)之間的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆螺(luó)旋角的(de)關系(xì)為，蝸輪的(de)螺旋角大(dà)則傳(chuán)動效率高，當小于齧合(hé)齒間當(dāng)量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是(shì)為了限(xiàn)制(zhì)蝸輪滾刀(dāo)的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直(zhí)徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸(wō)杆(gǎn)軸的剛(gāng)度及強(qiáng)度(dù)相應增大；一定時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大(dà)，傳動效率(lǜ)相應(yīng)提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自(zì)鎖性；當取大值(zhí)時，傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)。
與圓(yuán)柱(zhù)齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同(tóng)，蝸杆蝸(wō)輪(lún)機構傳動比(bǐ)不等于蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向(xiàng)的判(pàn)定(dìng)方法，可(kě)根據(jù)齧合點k處(chù)方向、方(fāng)向（平行(háng)于螺旋(xuán)線的切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形(xíng)來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定。