蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動(dòng)和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面(miàn)内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒輪減速比一(yī)般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個其他齒輪(lún)組所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無法轉動蝸(wō)杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦(cā)力會(huì)讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相等(děng)，即蝸輪的端面模數(shù)等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面模數且為标準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵(tiě)青銅；低速和不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合(hé)輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即隻能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的(de)自鎖(suǒ)蝸(wō)杆機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合(hé)輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面(miàn)，相對滑動速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減(jiǎn)小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂(áng)貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝(zhuāng)置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高(gāo)，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是(shì)為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應增大；一定時，q小則導程(chéng)角增大，傳動效率(lǜ)相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性(xìng)；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構(gòu)的中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根據齧合(hé)點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋(xuán)蝸(wō)杆右手握，四指拇指(zhǐ)”來(lái)判定。