蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常(cháng)用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面(miàn)模數(shù)且為(wéi)标準值；蝸輪的端面(miàn)壓(yā)力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且(qiě)為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵(tiě)青(qīng)銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好(hǎo)，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為(wéi)線(xiàn)接(jiē)觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動(dòng)，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳(chuán)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的(de)當量(liàng)摩(mó)擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自(zì)鎖，即(jí)隻能(néng)由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如(rú)在(zài)其重機械中(zhōng)使(shǐ)用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間(jiān)的相(xiàng)對滑動速(sù)度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大(dà)、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩(mó)性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良(liáng)好的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大(dà)。

蝸(wō)杆導(dǎo)程(chéng)角是蝸杆分(fèn)度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端(duān)面之(zhī)間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率(lǜ)高，當小于齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的(de)數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑(jìng)進行(háng)了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度(dù)相(xiàng)應增大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒輪(lún)傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的(de)中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪(lún)傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方向(xiàng)（平(píng)行于螺旋線的(de)切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量三角形來判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。