蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運(yùn)動(dòng)和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的(de)傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐(nài)磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大(dà)高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時(shí)，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了(le)散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑進行了标準(zhǔn)化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。