蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似(sì)。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或(huò)更(gèng)大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他(tā)齒輪(lún)組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺(luó)杆上的突角很(hěn)淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數(shù)和(hé)壓力(lì)角分(fèn)别相等，即(jí)蝸(wō)輪(lún)的端(duān)面模數等于(yú)蝸(wō)杆的(de)軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準(zhǔn)值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋(xuán)向必須相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的(de)傳(chuán)動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當(dāng)于螺(luó)旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平(píng)穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的(de)導程(chéng)角(jiǎo)小(xiǎo)于齧(niè)合輪(lún)齒間(jiān)的當(dāng)量摩擦角時，機構具(jù)有自(zì)鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆(gǎn)機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度(dù)大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度(dù)大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角大則(zé)傳動(dòng)效率(lǜ)高(gāo)，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑(jìng)進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸(wō)杆(gǎn)頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大(dà)，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值(zhí)時，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪(lún)轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。