蝸輪簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機(jī)構常用來傳遞(dì)兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間(jiān)的(de)運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的有趣(qù)特(tè)性(xìng)：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒(chǐ)輪(lún)，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺(luó)杆上的突(tū)角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗試(shì)旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的(de)摩擦力(lì)會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平(píng)面(miàn)内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力(lì)角分(fèn)别相(xiàng)等，即(jí)蝸(wō)輪的端面模(mó)數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為标準(zhǔn)值(zhí)。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價(jià)貴(guì)，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差(chà)，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨(mò)。要進(jìn)行時(shí)效處理(lǐ)、防(fáng)止變形。

鋅鋁(lǚ)合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動(dòng)比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接觸，其(qí)承載能(néng)力(lì)大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如(rú)在(zài)其(qí)重機械中使(shǐ)用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大(dà)，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速度(dù)大使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散(sàn)熱和(hé)減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高(gāo)。

6、蝸(wō)杆(gǎn)軸向力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆分(fèn)度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺(luó)旋(xuán)角的關(guān)系(xì)為(wéi)，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大(dà)則傳動效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間(jiān)當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進(jìn)行(háng)了标準化(huà)m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪(lún)傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的(de)判定(dìng)方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方(fāng)向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆(gǎn)右手(shǒu)握，四(sì)指拇(mǔ)指”來(lái)判定。