蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩(liǎng)交(jiāo)錯軸(zhóu)之間(jiān)的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或(huò)更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這(zhè)是因(yīn)為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間(jiān)的(de)摩(mó)擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓(yā)力角(jiǎo)且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需保證(zhèng)，而(ér)且蝸(wō)輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青(qīng)銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大(dà)的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力大大高于(yú)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小磨損(sǔn)，常采用價格較(jiào)為(wéi)昂貴的減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置(zhì)，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大(dà)。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間(jiān)當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mù)，使蝸(wō)杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸的剛度及強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且具(jù)有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判定方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方(fāng)向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。