蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為(wéi)20:1，有(yǒu)時(shí)甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等(děng)，即(jí)蝸輪的端面模數等(děng)于(yú)蝸杆的(de)軸(zhóu)面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑(jìng)系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處(chù)方(fāng)向、方向（平行于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右(yòu)旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指”來判(pàn)定。