蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平(píng)面内相當于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角分别相等，即蝸(wō)輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的(de)交錯角為時，還(hái)需保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音(yīn)很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動(dòng)速(sù)度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度相應增大；一定時(shí)，q小則導程角增大，傳動效率(lǜ)相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大，且具有自(zì)鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。