蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩(liǎng)交錯軸之間的運動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間(jiān)平面(miàn)内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆(gǎn)又(yòu)與螺(luó)杆形(xíng)狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪(lún)減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一個(gè)其(qí)他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特性：蝸(wō)杆可(kě)以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法(fǎ)轉動(dòng)蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為(wéi)螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺(luó)杆之間的(de)摩擦(cā)力會(huì)讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shù)和壓力(lì)角(jiǎo)分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面(miàn)模(mó)數(shù)等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為(wéi)标(biāo)準值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪(lún)蝸杆的(de)交錯(cuò)角為時，還(hái)需保證，而(ér)且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋(xuán)向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低速(sù)和不重要的傳(chuán)動可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度(dù)稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁(lǚ)鐵青銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合(hé)性(xìng)稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳(chuán)動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面間(jiān)為線接觸(chù)，其(qí)承載能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向(xiàng)自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機械(xiè)中使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反(fǎn)向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低(dī)，磨損(sǔn)較(jiào)嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動(dòng)時(shí)，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用(yòng)價格(gé)較為(wéi)昂貴(guì)的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是(shì)蝸杆(gǎn)分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線與蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的(de)螺旋(xuán)角大(dà)則傳動效(xiào)率高(gāo)，當小于齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時(shí)，機(jī)構自(zì)鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑(jìng)系(xì)數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了(le)标準化m一(yī)定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應增大；一定時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數(shù)推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具(jù)有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方(fāng)法，可根據(jù)齧(niè)合(hé)點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行(háng)于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速度矢量(liàng)三(sān)角形來判(pàn)定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右(yòu)手握(wò)，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。