蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸(wō)輪(lún)的模數和壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端(duān)面(miàn)壓力角(jiǎo)應等于蝸(wō)杆的(de)軸面壓力角且為(wéi)标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳(chuán)動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面，相對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的(de)螺旋角大(dà)則傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直(zhí)徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形(xíng)來判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指拇指”來判定。