蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂(chuí)直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。