蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機(jī)構(gòu)常(cháng)用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和(hé)動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比(bǐ)一般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪(lún)，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的(de)軸面(miàn)模數(shù)且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓(yā)力(lì)角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低(dī)速和(hé)不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價(jià)兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mò)。要進(jìn)行時(shí)效處理、防(fáng)止(zhǐ)變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間(jiān)為線接(jiē)觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于(yú)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩(wěn)、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自(zì)鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性(xìng)，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速(sù)度大(dà)使齒(chǐ)面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋(xuán)線(xiàn)的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系(xì)數(shù)q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度(dù)相(xiàng)應增(zēng)大；一(yī)定(dìng)時，q小則(zé)導程(chéng)角增(zēng)大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構傳動比不等于蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方(fāng)向（平行于螺旋線(xiàn)的(de)切線）及應(yīng)垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫(huà)速度(dù)矢量三角(jiǎo)形(xíng)來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。