蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準(zhǔn)值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時(shí)，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可(kě)起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大、效(xiào)率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳動比(bǐ)大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。