蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運動和動力。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在其中間平面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸(wō)杆(gǎn)又與(yǔ)螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有一個其他(tā)齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆(gǎn)上的突(tū)角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺(luó)杆時，齒(chǐ)輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别(bié)相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的(de)端面(miàn)壓(yā)力角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時(shí)，還需(xū)保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止(zhǐ)變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大(dà)的傳(chuán)動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程角小(xiǎo)于齧(niè)合輪(lún)齒間(jiān)的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性(xìng)，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸(wō)杆。如在(zài)其(qí)重機(jī)械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較(jiào)低，磨(mó)損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動(dòng)時(shí)，齧合(hé)輪(lún)齒間(jiān)的(de)相(xiàng)對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗(hào)大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大(dà)則(zé)傳(chuán)動效率(lǜ)高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目(mù)，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行(háng)了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則(zé)導程角(jiǎo)增(zēng)大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大(dà)值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧(niè)合點k處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的(de)切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三(sān)角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定(dìng)。