蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中(zhōng)間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時(shí)甚(shèn)至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺杆保持原(yuán)位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xū)保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價(jià)貴(guì)，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青(qīng)銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其(qí)承載(zǎi)能(néng)力大(dà)大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很(hěn)小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時(shí)，機(jī)構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反(fǎn)向自(zì)鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸(wō)杆。如在(zài)其(qí)重機械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間(jiān)的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好的材料(liào)及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度(dù)圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為(wéi)，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效率(lǜ)高，當小于(yú)齧合齒間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了(le)标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸(wō)杆蝸輪機構(gòu)傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的(de)切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。