蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等(děng)，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增(zēng)大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可(kě)根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。