蝸(wō)輪簡(jiǎn)介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平面(miàn)内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸(wō)杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的有趣(qù)特(tè)性：蝸(wō)杆(gǎn)可以(yǐ)輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數(shù)和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸(wō)輪的端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸(wō)杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時(shí)，還需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅(tóng)；低(dī)速和(hé)不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性(xìng)、抗(kàng)膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球(qiú)墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特(tè)點：
1、可以得到很大(dà)的傳(chuán)動比，比(bǐ)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧(niè)合(hé)齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動，故(gù)傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性(xìng)，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如(rú)在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動時(shí)，齧(niè)合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大(dà)，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速度大(dà)使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴(yán)重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的(de)潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆(gǎn)分(fèn)度圓柱上螺旋(xuán)線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸(wō)杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾(jiá)角(jiǎo),與螺杆螺旋角的關(guān)系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于(yú)齧合(hé)齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦(cā)角(jiǎo)時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是(shì)為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度相(xiàng)應增大；一定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且(qiě)具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的(de)中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的(de)判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧(niè)合點(diǎn)k處方(fāng)向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆(gǎn)右手(shǒu)握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。