蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力(lì)角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄(zhù)錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比交錯(cuò)軸(zhóu)斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳(chuán)動(dòng)平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的(de)材料(liào)及良好的潤(rùn)滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與螺(luó)杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定(dìng)時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。