蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組(zǔ)所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性，可實現反向(xiàng)自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shí)，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸(zhóu)的(de)剛度及強度相應增大；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大(dà)值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫(huà)速度(dù)矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。