蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中(zhōng)間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易(yì)轉動齒輪，但齒輪(lún)無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆(gǎn)保持(chí)原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平(píng)面(miàn)内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相(xiàng)等，即蝸輪的端面模數等(děng)于(yú)蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xū)保證(zhèng)，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止(zhǐ)變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪(lún)特點(diǎn)：
1、可(kě)以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力(lì)大大(dà)高于(yú)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故(gù)傳(chuán)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程(chéng)角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能(néng)由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(ér)不(bú)能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中(zhōng)使用(yòng)的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安(ān)全(quán)保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mó)損(sǔn)較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動(dòng)時(shí)，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速(sù)度(dù)大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度(dù)大(dà)使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料(liào)及良(liáng)好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分(fèn)度(dù)圓(yuán)柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的(de)夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進(jìn)行了标準化(huà)m一定時(shí)，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強(qiáng)度(dù)相(xiàng)應增大；一(yī)定時(shí)，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效率相應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值(zhí)時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的(de)切線）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形(xíng)來判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四(sì)指拇(mǔ)指”來(lái)判定。