蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用(yòng)來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個其(qí)他齒輪組所不(bú)具備的有(yǒu)趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是(shì)因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦(cā)力會(huì)讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且(qiě)為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸(wō)輪材料(liào)
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不重要的傳動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很大的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多(duō)齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪帶動蝸杆。如在其(qí)重(zhòng)機械中使用的(de)自鎖蝸杆機構(gòu)，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保護作用。
5、傳動效率較低(dī)，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧(niè)合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另(lìng)一方面(miàn)，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價格(gé)較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材(cái)料及良好的潤滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端面(miàn)之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效率高，當小于齧(niè)合齒間當量摩(mó)擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了标(biāo)準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大(dà)；一定時，q小則導程(chéng)角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其傳動比大，且具有自(zì)鎖性(xìng)；當(dāng)取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪機構(gòu)的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合點K處方向、方向(xiàng)（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形(xíng)來判定；也(yě)可用(yòng)“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。