蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機(jī)構(gòu)常用(yòng)來傳(chuán)遞兩交錯軸之間(jiān)的運動(dòng)和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在(zài)其(qí)中間(jiān)平面内相當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆又(yòu)與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的(de)齒輪(lún)減速(sù)比一(yī)般為20:1，有(yǒu)時甚至(zhì)高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一(yī)個其(qí)他齒輪組(zǔ)所不(bú)具備的有(yǒu)趣特性(xìng)：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒輪，但(dàn)齒(chǐ)輪(lún)無法(fǎ)轉動蝸杆。這是(shì)因為(wéi)螺杆上的(de)突角(jiǎo)很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺(luó)杆之間的摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆保(bǎo)持原(yuán)位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪的模數(shù)和壓力角(jiǎo)分别(bié)相等(děng)，即蝸輪的端面(miàn)模數等于蝸(wō)杆的軸面模(mó)數且為标(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪(lún)的端(duān)面壓力角(jiǎo)應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓力(lì)角且(qiě)為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時(shí)，還(hái)需保(bǎo)證，而(ér)且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺(luó)旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸(wō)輪材(cái)料
蝸輪常(cháng)用鑄(zhù)錫(xī)青銅和鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的(de)傳動可(kě)采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tóng)：摩性(xìng)好，抗膠合(hé)性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠(jiāo)合性稍差，但強(qiáng)度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得到(dào)很(hěn)大的(de)傳動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸(chù)，其承(chéng)載能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺(luó)旋傳(chuán)動，為多(duō)齒齧(niè)合傳動，故(gù)傳動平穩(wěn)、噪音(yīn)很小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當(dāng)蝸(wō)杆(gǎn)的導程角小于齧合(hé)輪齒間的(de)當(dāng)量(liàng)摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸(wō)輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸杆。如(rú)在其重(zhòng)機械中使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可起安全保護(hù)作用。
5、傳(chuán)動效率較低(dī)，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合(hé)輪齒間的相對(duì)滑動速度大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效(xiào)率(lǜ)低(dī)。另一方面(miàn)，相對滑動速度(dù)大使齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴重、發(fā)熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱和減(jiǎn)小磨(mó)損(sǔn)，常(cháng)采用(yòng)價格(gé)較為昂(áng)貴的減摩性(xìng)與抗磨性(xìng)較(jiào)好的材(cái)料及(jí)良好的潤(rùn)滑(huá)裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高(gāo)。

6、蝸杆(gǎn)軸(zhóu)向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是(shì)蝸(wō)杆分(fèn)度圓柱(zhù)上螺(luó)旋線的切(qiē)線與蝸杆(gǎn)端面(miàn)之間的夾角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的關系為，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大(dà)則(zé)傳動效(xiào)率高(gāo)，當小(xiǎo)于齧合(hé)齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引入蝸(wō)杆直(zhí)徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪(lún)滾刀(dāo)的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直(zhí)徑進行了(le)标準(zhǔn)化m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的剛(gāng)度及(jí)強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且(qiě)具有自(zì)鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不(bú)同，蝸杆蝸輪機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)的(de)中心(xīn)距 。
蝸(wō)杆(gǎn)蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向(xiàng)的判定(dìng)方法，可(kě)根據齧(niè)合點k處(chù)方向、方向（平行(háng)于螺旋(xuán)線的切(qiē)線）及應垂直于(yú)蝸輪(lún)軸線畫速(sù)度矢量三(sān)角形(xíng)來判定；也(yě)可用(yòng)“右旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左(zuǒ)旋蝸杆右(yòu)手(shǒu)握，四(sì)指拇指(zhǐ)”來判定。