蝸輪(lún)簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動(dòng)和動力。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端(duān)面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很大(dà)的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機(jī)械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時(shí)，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及(jí)應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋(xuán)蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。