蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)機構常(cháng)用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特(tè)性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易(yì)轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆(gǎn)。這(zhè)是因(yīn)為螺(luó)杆上的突(tū)角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺(luó)杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪(lún)的(de)端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸(wō)杆(gǎn)的(de)軸面模(mó)數(shù)且為(wéi)标準值(zhí)；蝸(wō)輪的(de)端面(miàn)壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)的(de)交(jiāo)錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和(hé)不重要的傳(chuán)動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mò)。要(yào)進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面間為(wéi)線(xiàn)接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳(chuán)動(dòng)，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自(zì)鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向(xiàng)自鎖(suǒ)性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低(dī)。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了散熱(rè)和減小磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因(yīn)而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋(xuán)線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關(guān)系為(wéi)，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率(lǜ)高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時(shí)，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行(háng)了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的(de)剛度及強(qiáng)度(dù)相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效(xiào)率(lǜ)相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪(lún)傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點k處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的(de)切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度(dù)矢量(liàng)三角形來(lái)判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來(lái)判定。