蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸(zhóu)之間的(de)運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪(lún)與蝸杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lún)都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆(gǎn)。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模(mó)數(shù)且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的端面壓(yā)力(lì)角應等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力(lì)角且(qiě)為(wéi)标準值(zhí)。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍(shāo)差(chà)，但強度(dù)高，價(jià)兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得(dé)到很(hěn)大的傳動比，比(bǐ)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合(hé)傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩(mó)擦角時(shí)，機(jī)構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反(fǎn)向(xiàng)自鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不(bú)能(néng)由蝸(wō)輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機(jī)械中使(shǐ)用(yòng)的自鎖蝸杆機(jī)構，其(qí)反向自(zì)鎖(suǒ)性可(kě)起安全保護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合(hé)輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大(dà)、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大(dà)使齒面(miàn)磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小磨損，常(cháng)采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤滑裝(zhuāng)置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限(xiàn)制(zhì)蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑進行了(le)标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳動效率(lǜ)相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比(bǐ)大(dà)，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的(de)切線）及應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋(xuán)蝸(wō)杆右手握，四(sì)指拇指”來(lái)判定(dìng)。