蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸(wō)輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動(dòng)速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的(de)材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆(gǎn)螺旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。