機器(qì)人焊(hàn)接切割設(shè)備的要求不是(shì)很高。因為(wéi)點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制,至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格(gé)要求,這(zhè)也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人(rén)不(bú)僅要有(yǒu)足(zú)夠的負載能(néng)力,而且在(zài)點與(yǔ)點之間(jiān)移(yí)位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要(yào)平(píng)穩,定位(wèi)要(yào)準确,以(yǐ)減少(shǎo)移位(wèi)的(de)時間,提高工作效率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有多(duō)大的負載(zǎi)能力,取決于所(suǒ)用的(de)焊(hàn)鉗(qián)形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器分(fèn)離的(de)焊鉗,30~45kg負載(zǎi)的(de)機器人(rén)就足夠了(le)。但是(shì),這種(zhǒng)焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電纜線長,電能損(sǔn)耗
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