機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位(wèi)控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要(yào)求,這也是機器人較早隻能(néng)用于點(diǎn)焊的原因。點焊用(yòng)機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力,而且(qiě)在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩,定位(wèi)要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工(gōng)作效率。點焊機(jī)器人需要有多大的負載能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由于二(èr)次電纜線長,電能損(sǔn)耗
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