機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求，這(zhè)也是機器(qì)人(rén)較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的(de)原因(yīn)。點焊用機(jī)器人(rén)不(bú)僅要有足夠(gòu)的負(fù)載能(néng)力，而且在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要(yào)快捷，動作要(yào)平穩，定位(wèi)要準确，以減少(shǎo)移位(wèi)的時間，提高工(gōng)作(zuò)效率。點焊機器人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能(néng)力，取決于所(suǒ)用的(de)焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器分離(lí)的(de)焊鉗，30～45kg負載的機器人(rén)就(jiù)足夠了(le)。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一(yī)方(fāng)面由于(yú)二(èr)次電(diàn)纜線長，電(diàn)能損(sǔn)耗