機器人焊接切割設(shè)備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器(qì)人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠(gòu)的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要快捷,動作要(yào)平(píng)穩(wěn),定位要準确,以(yǐ)減少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于(yú)用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電(diàn)能損耗(hào)
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