機器人焊(hàn)接切割設(shè)備的要求不是(shì)很(hěn)高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制(zhì),至于焊鉗(qián)在點與點之(zhī)間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格(gé)要求,這也是(shì)機器人較(jiào)早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的(de)原因(yīn)。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力,而且在點與(yǔ)點之間移位時(shí)速度要(yào)快(kuài)捷,動作要(yào)平穩(wěn),定位要準(zhǔn)确,以(yǐ)減少(shǎo)移位(wèi)的時間,提(tí)高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機(jī)器(qì)人(rén)需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力,取決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式。對于用與(yǔ)變壓(yā)器分離的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由于(yú)二(èr)次電(diàn)纜線長(zhǎng),電(diàn)能損(sǔn)耗
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