機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控(kòng)制,至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之間的移(yí)動軌迹沒有嚴(yán)格要(yào)求,這也是機器人較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能力(lì),而且在(zài)點與點之間移位時(shí)速度要(yào)快捷,動(dòng)作要平穩,定位要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器分離的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了(le)。但是,這種焊鉗一方面由于二次電(diàn)纜線長,電能損耗
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