機器(qì)人焊(hàn)接切割設(shè)備的(de)要求不是(shì)很高。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì),至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求,這也是(shì)機器(qì)人(rén)較(jiào)早隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅(jǐn)要有足夠的負(fù)載能(néng)力,而且在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩,定位(wèi)要準确,以減少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作(zuò)效率。點焊機(jī)器人需要有多大的負載能力,取決(jué)于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對于用(yòng)與(yǔ)變壓(yā)器分離(lí)的(de)焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗(qián)一(yī)方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線(xiàn)長,電能損(sǔn)耗
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