機器(qì)人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴(yán)格要(yào)求,這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時(shí)速(sù)度要快捷,動(dòng)作要平穩,定位要準确,以(yǐ)減(jiǎn)少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要(yào)有多(duō)大的(de)負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離(lí)的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電(diàn)能損(sǔn)耗
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