機器人焊(hàn)接切(qiē)割設(shè)備的要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制，至于(yú)焊鉗(qián)在點(diǎn)與點之間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiú)，這(zhè)也是(shì)機器人較早(zǎo)隻能用于(yú)點(diǎn)焊的原因(yīn)。點焊用機(jī)器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠(gòu)的負載能(néng)力，而且(qiě)在點(diǎn)與(yǔ)點之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要(yào)平穩，定位要準确，以(yǐ)減少移位的時間(jiān)，提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力(lì)，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對于用與(yǔ)變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機(jī)器人就足夠了(le)。但是(shì)，這種(zhǒng)焊(hàn)鉗(qián)一(yī)方(fāng)面由于(yú)二次電纜線長，電能損(sǔn)耗