機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊(hàn)隻需(xū)點(diǎn)位(wèi)控制(zhì)，至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求，這也是(shì)機器人較早隻(zhī)能用(yòng)于點(diǎn)焊的(de)原因。點焊用機器人不僅要有足夠(gòu)的(de)負(fù)載能(néng)力，而且在點與(yǔ)點之間(jiān)移(yí)位時(shí)速度要(yào)快(kuài)捷，動(dòng)作要(yào)平穩(wěn)，定位(wèi)要(yào)準(zhǔn)确，以(yǐ)減少移位的時(shí)間(jiān)，提高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機(jī)器(qì)人需要(yào)有多(duō)大的(de)負載(zǎi)能(néng)力，取決于所(suǒ)用的(de)焊鉗(qián)形式(shì)。對于用與變壓(yā)器分(fèn)離的(de)焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠了。但是，這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長，電(diàn)能損耗