機器人焊接切割設(shè)備的要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這(zhè)也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負載能(néng)力,而且在點與點之間移位時(shí)速度要(yào)快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊(hàn)機器人需要(yào)有多大的負載能力,取決(jué)于所用的焊鉗形式。對于(yú)用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就(jiù)足夠了。但是,這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損(sǔn)耗
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