機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很高。因為(wéi)點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移(yí)動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力,而且在(zài)點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要(yào)快捷,動作要(yào)平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的(de)負載能力,取決(jué)于所用的焊鉗形式。對于用與變壓(yā)器分離的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由(yóu)于二(èr)次電纜線(xiàn)長,電(diàn)能損耗
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