機器人焊接切割設(shè)備的要求(qiú)不是(shì)很(hěn)高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于(yú)焊鉗(qián)在點(diǎn)與點之(zhī)間的移動軌(guǐ)迹沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是(shì)機器(qì)人(rén)較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的(de)原因。點焊(hàn)用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力，而且在點與點之間移(yí)位時(shí)速度(dù)要快捷，動作要(yào)平(píng)穩，定位(wèi)要準(zhǔn)确(què)，以減少移位的時間(jiān)，提(tí)高工作效(xiào)率。點焊機器人(rén)需要(yào)有多(duō)大(dà)的(de)負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機(jī)器人就足夠了。但是(shì)，這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線(xiàn)長，電(diàn)能損耗