機器(qì)人焊接(jiē)切(qiē)割設(shè)備的(de)要(yào)求不是很高(gāo)。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點位控制，至于(yú)焊鉗(qián)在點(diǎn)與點之(zhī)間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求，這也是(shì)機器(qì)人較早隻(zhī)能用(yòng)于點(diǎn)焊的原因(yīn)。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力，而且在點與(yǔ)點之間移位時(shí)速度要(yào)快捷，動作要(yào)平穩(wěn)，定位(wèi)要準确，以減少(shǎo)移位的時(shí)間(jiān)，提(tí)高工作效(xiào)率。點焊機器人(rén)需要(yào)有多大的負載能力，取決于所(suǒ)用的(de)焊鉗形式(shì)。對于(yú)用與變壓器分(fèn)離的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機(jī)器人(rén)就(jiù)足(zú)夠了。但是(shì)，這種焊鉗一方面由(yóu)于(yú)二次電(diàn)纜線(xiàn)長，電(diàn)能損(sǔn)耗