機器(qì)人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制,至于(yú)焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴(yán)格要(yào)求,這也是機器人較早隻(zhī)能用(yòng)于點焊的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有(yǒu)足夠的負(fù)載(zǎi)能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊(hàn)機器人需要(yào)有多大的(de)負載(zǎi)能力,取決于所用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于二次電纜線長,電能損(sǔn)耗
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