機器(qì)人焊(hàn)接(jiē)切割設(shè)備的要求(qiú)不是(shì)很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點之間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求，這也是(shì)機器(qì)人(rén)較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人(rén)不僅要有(yǒu)足夠的負(fù)載能(néng)力，而(ér)且在點與(yǔ)點之間移位時(shí)速度要(yào)快捷，動作要平穩，定位(wèi)要(yào)準确，以減少(shǎo)移位(wèi)的時(shí)間(jiān)，提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對于(yú)用與(yǔ)變壓(yā)器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠了。但是(shì)，這種焊鉗一方(fāng)面由于二(èr)次電(diàn)纜線(xiàn)長(zhǎng)，電(diàn)能損(sǔn)耗