機器(qì)人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移(yí)動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且(qiě)在點與點之間移位時(shí)速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要(yào)有多大的(de)負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損(sǔn)耗(hào)
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