機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的(de)要求(qiú)不是(shì)很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在點與點之間的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求，這也是(shì)機器(qì)人較早(zǎo)隻(zhī)能用于點焊的原因(yīn)。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅(jǐn)要有足夠的負載能(néng)力，而且在點與點之間移位時速度要快(kuài)捷，動作要(yào)平穩，定位要(yào)準(zhǔn)确，以(yǐ)減少(shǎo)移位的時(shí)間，提(tí)高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器人(rén)需要(yào)有多大的(de)負載能力(lì)，取決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式。對于用與(yǔ)變壓(yā)器分離的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機(jī)器人就足夠了(le)。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗