機器(qì)人焊(hàn)接(jiē)切割設(shè)備的要求不是(shì)很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在點與點(diǎn)之間(jiān)的移(yí)動軌迹沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的(de)原因。點焊用機器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠的負(fù)載能(néng)力，而且(qiě)在(zài)點(diǎn)與點之間(jiān)移位時(shí)速度要快(kuài)捷，動(dòng)作要(yào)平穩(wěn)，定位要準确，以(yǐ)減少(shǎo)移位(wèi)的時間(jiān)，提(tí)高工作(zuò)效(xiào)率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式。對于用與(yǔ)變壓(yā)器分離(lí)的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠了。但是(shì)，這種焊鉗(qián)一方(fāng)面由于二(èr)次電(diàn)纜線長，電能損(sǔn)耗