機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控(kòng)制,至于(yú)焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌迹沒有嚴格要(yào)求,這也是機器人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位(wèi)要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決(jué)于所(suǒ)用的焊鉗形(xíng)式。對于(yú)用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由(yóu)于二次電纜線長,電能損耗
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