機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較(jiào)早隻能用于點(diǎn)焊(hàn)的原因。點焊用(yòng)機(jī)器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊(hàn)機器人需要有多大的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分(fèn)離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長,電能(néng)損耗
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