機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bú)是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控(kòng)制，至(zhì)于焊(hàn)鉗在(zài)點(diǎn)與(yǔ)點之(zhī)間的(de)移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求(qiú)，這也是機(jī)器人(rén)較早(zǎo)隻能用于點焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有足(zú)夠的(de)負載能力(lì)，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shí)速(sù)度要快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位要準确，以(yǐ)減少移(yí)位的(de)時間，提(tí)高工作效率。點焊(hàn)機器(qì)人需(xū)要(yào)有(yǒu)多大(dà)的負(fù)載(zǎi)能(néng)力，取決(jué)于所用的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對(duì)于用(yòng)與變(biàn)壓(yā)器分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一(yī)方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗