機器人焊接切割設備的要求不是(shì)很高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制，至于焊鉗在(zài)點與點之間的移(yí)動軌迹沒有嚴格要求，這也是(shì)機器(qì)人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠(gòu)的負載能(néng)力，而且在點(diǎn)與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準确，以(yǐ)減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與(yǔ)變壓器分離的(de)焊鉗，30～45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由(yóu)于二次電纜線長，電能損耗