機器(qì)人焊(hàn)接切割(gē)設備的(de)要求不是很高(gāo)。因為點焊隻需(xū)點位控制，至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間(jiān)的移動軌(guǐ)迹沒(méi)有嚴格要(yào)求，這也(yě)是機器(qì)人較(jiào)早隻(zhī)能用(yòng)于點(diǎn)焊的原因(yīn)。點焊用機器人(rén)不僅(jǐn)要有足夠(gòu)的(de)負載能力，而且在(zài)點與點(diǎn)之(zhī)間移位時速度(dù)要快捷(jié)，動作要(yào)平穩(wěn)，定位要準确，以(yǐ)減少移位(wèi)的時間，提高工(gōng)作效(xiào)率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要(yào)有多(duō)大的(de)負載能力(lì)，取決于(yú)所(suǒ)用的(de)焊鉗(qián)形式(shì)。對于(yú)用與變(biàn)壓(yā)器分(fèn)離的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二(èr)次(cì)電纜線長，電能損耗