機器人焊接切割設備的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻需點位控(kòng)制,至于(yú)焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的(de)負載能(néng)力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提高工作效率。點(diǎn)焊機器人需要有多(duō)大的(de)負(fù)載能力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電纜線(xiàn)長,電能損耗
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