機(jī)器人焊接(jiē)切割設備的要求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在(zài)點(diǎn)與(yǔ)點之間的移(yí)動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴(yán)格(gé)要求(qiú)，這(zhè)也(yě)是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能(néng)用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點(diǎn)與點(diǎn)之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高(gāo)工(gōng)作效率(lǜ)。點焊(hàn)機器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負(fù)載(zǎi)能力，取決于所(suǒ)用(yòng)的焊(hàn)鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人就足夠了(le)。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗