機(jī)器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不(bú)是很高。因(yīn)為(wéi)點焊隻(zhī)需點位控制，至于(yú)焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的(de)移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格(gé)要求(qiú)，這也(yě)是機器人(rén)較早隻(zhī)能(néng)用(yòng)于(yú)點焊(hàn)的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要(yào)有(yǒu)足夠的(de)負(fù)載能力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速度要(yào)快捷(jié)，動(dòng)作要平穩，定(dìng)位要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間(jiān)，提高工作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需要有多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決(jué)于所(suǒ)用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變(biàn)壓器(qì)分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人就足夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于(yú)二次電纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗