機器人焊接(jiē)切割設備的要求不(bú)是很高。因為點焊隻需點位控(kòng)制,至于焊鉗在(zài)點與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格(gé)要求,這也是機器人(rén)較早隻能用于(yú)點焊的原因。點焊(hàn)用(yòng)機器(qì)人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之(zhī)間(jiān)移位時速(sù)度要(yào)快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減少移位的(de)時間,提高工作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分(fèn)離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長,電能損耗
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