機器(qì)人(rén)焊接(jiē)切割(gē)設(shè)備(bèi)的要(yào)求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移(yí)動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格要求，這也(yě)是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時速(sù)度要(yào)快捷(jié)，動作(zuò)要平穩，定位要(yào)準确(què)，以減(jiǎn)少移位的(de)時間(jiān)，提高(gāo)工(gōng)作(zuò)效率。點(diǎn)焊(hàn)機器(qì)人需要有(yǒu)多大(dà)的負(fù)載能(néng)力，取(qǔ)決于(yú)所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次(cì)電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能(néng)損耗(hào)