機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻(zhī)需(xū)點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求,這也是機器人較(jiào)早隻能用于(yú)點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準(zhǔn)确,以減少移位的時間,提高工作效率(lǜ)。點焊(hàn)機器人需要有多大的負載能力,取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于用與變壓器分(fèn)離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于二次(cì)電纜線長(zhǎng),電能損耗
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