機器人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻(zhī)需點(diǎn)位控制,至于焊(hàn)鉗在點與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求,這也是機(jī)器人較早(zǎo)隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊(hàn)用(yòng)機器人不僅要有足夠的(de)負載能(néng)力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠(gòu)了。但是,這種焊鉗一方面由于二次(cì)電纜線長,電(diàn)能損耗
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