機器人焊接(jiē)切割設備的要求不是(shì)很高。因為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于(yú)焊(hàn)鉗在點(diǎn)與(yǔ)點之間的移(yí)動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格要求(qiú)，這也是機器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器(qì)人不僅要有足(zú)夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點(diǎn)與點之間(jiān)移位(wèi)時速(sù)度要快捷，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确(què)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需要(yào)有(yǒu)多大(dà)的負載能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用(yòng)的焊(hàn)鉗形式。對(duì)于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人(rén)就(jiù)足夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由(yóu)于(yú)二次電纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗