機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需(xū)點位控制,至于焊(hàn)鉗在點與點之間的移動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用(yòng)機(jī)器人不僅要有足夠的負載能力(lì),而且在點與點之間移位(wèi)時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhè)種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于二次(cì)電纜線長,電能損耗(hào)
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