機器人(rén)焊接(jiē)切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因為點焊隻(zhī)需點(diǎn)位控制，至于(yú)焊(hàn)鉗在(zài)點(diǎn)與(yǔ)點之(zhī)間的(de)移(yí)動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格要求，這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用(yòng)于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器(qì)人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位(wèi)時速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位要(yào)準确(què)，以減少移位的(de)時間(jiān)，提高工作效率。點焊機器(qì)人需要有(yǒu)多大(dà)的負載能力，取(qǔ)決(jué)于所用(yòng)的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離(lí)的焊(hàn)鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器(qì)人就(jiù)足夠(gòu)了。但(dàn)是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能(néng)損(sǔn)耗